GNSS受信機がGPSに加えてGLONASS・Galileo・QZSS等の衛星も受信できることの利点として、最も適切な…

正しいのは受信できる衛星数を増やして測位を安定させるとする記述。教則4.5はGNSSが最低4個以上の衛星からの信号を同時に受信して位置を計算すること、安定飛行のためにはより多くの衛星から受信することが望ましいこと、捕捉している衛星の数や障害物によるマルチパスが測位精度に影響することを説明している。数cm〜数mの精度はRTKやDGPSのように固定局と移動局の2つの受信機を使う方式で得られるもので、受信機1台の単独測位の精度は数十mとされる。機首の方位は地磁気センサが地磁気を用いて取得するもので、磁気キャリブレーションの代わりにはならない。