フライトコントロールシステムの説明として、最も適切なものはどれか。

正しいのは、各種センサ(GNSS、ジャイロ、加速度、方位、高度等)からの情報と送信機から発信された情報を処理し、機体を制御するための信号を送るシステムとする記述(教則4.4)。センサ類はキャリブレーションを要するものが多く、正しく行われているか注意が必要とされる。モーターの回転数を増減させて揚力・推力を変えるのはESC(エレクトロニックスピードコントローラー)の役割であり、フライトコントロールシステムの別称ではない。送信機の情報を受け取る受信機・送受信機はレシーバーであり、センサ情報も統合して処理するフライトコントロールシステムとは別のデバイスとして教則の表に挙げられている。