マルチローター型の無人航空機の特徴として、誤っているものはどれか。

誤っているのは、ヘリコプター型と同様に1組の大径ローターのみで揚力を発生させるとする記述である。1組の大径ローターで揚力を得る構造は回転翼航空機(ヘリコプター)の特徴であり、機体外周に配置した複数のローターを高速回転させるマルチローター型とは異なる(教則4.1)。マルチローター型はローターの回転数の差により姿勢と推力を制御して垂直離着陸・ホバリングを行い、また偶数個のローターを半数ずつ逆方向に回転させることで反トルク(機体の回転モーメント)を打ち消している。回転数の差による制御と、逆回転による反トルクの打消しの2つは、いずれも教則4.1・4.3の記述と一致する。